在今日举办的2025未来汽车先行者大会上，何小鹏称，2024年小鹏已经坚定选择全纯视觉。“纯视觉可以提高更高的灵敏度以及将原来图片型的或者叫做连环画型的视觉感知，现在正在变成一个4D维度的视觉感知。”何小鹏表示，与此同时，强化学习正在物理世界模型里面大幅度提高Corner Case（边缘场景）的安全系数。
何小鹏：纯视觉可以提高灵敏度，世界模型将会提高安全性｜视频
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